“兩個黃鸝鳴翠柳，自動駕駛也能走，閑敲棋子落燈花，自動駕駛送到家�！�
6月27日，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)，開始在上海接受公眾體驗報名。央視主播朱廣權(quán)在當(dāng)天央視新聞的直播中，賣力地宣傳了一波自動駕駛。
前有百度，后有高德、滴滴，從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi)，三家出行平臺密集開放Robotaxi（自動駕駛出租車）服務(wù)，均是僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，運(yùn)營車輛和時間有限，隨車配有安全員、測試員。這在行業(yè)內(nèi)是什么水平？滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車，但是在直播中駕駛員多次接管方向盤，遇到復(fù)雜場景需要遠(yuǎn)程求助，這所謂的L4，是真落地還是搞噱頭？
事實(shí)上，不少企業(yè)給自家自動駕駛技術(shù)的定位都是L4級別，與全自動只差一個級別。但在多位業(yè)內(nèi)人士看來，現(xiàn)在要想達(dá)到L4非常困難，短期來看，至少還需要將近10年的時間才有可能做到。亦有觀點(diǎn)認(rèn)為，最多只能理解為是L4級技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。
不過從另一個角度講，滴滴這次試乘流程是目前Robotaxi里最全面的，可以說是一次很好的面向大眾的科普直播。一位業(yè)內(nèi)人士告訴燃財經(jīng)，滴滴這次和其他兩家一樣，營銷意義大于實(shí)際。談L4的商業(yè)化更是為時過早，而滴滴這場直播是單純地秀肌肉，吹響IPO的號角。
滴滴首秀翻車了嗎？
我們先來看滴滴自動駕駛的車輛和測試范圍。
車輛由沃爾沃XC60改造，據(jù)滴滴介紹，給它安裝了近20個傳感器，其中包括1個64線激光雷達(dá)、2個16線激光雷達(dá)、7個攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，一輛車的造價在100萬以上。
現(xiàn)階段，滴滴自動駕駛載人測試范圍僅限于上海開放測試道路，路線經(jīng)過汽車會展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域，全長53.6公里。
在滴滴指定的接駁地點(diǎn)，央視記者通過App線上下單了一輛自動駕駛網(wǎng)約車，車輛按時到達(dá)后，記者打開車門后發(fā)現(xiàn)車內(nèi)前排還坐著兩名工作人員。
滴滴自動駕駛首席運(yùn)營官孟醒給出的解釋是，兩位工作人員是為了確保行程安全，其中一位是安全員，應(yīng)對突發(fā)情況，另一位是測試員，實(shí)時記錄的同時，能夠提前了解路況與安全員進(jìn)行溝通。
滴滴這次秀肌肉，不巧碰上了上海的梅雨天氣。據(jù)滴滴介紹，遇上大雨，對自動駕駛車輛的激光雷達(dá)和攝像頭這些傳感器都是考驗，比如，對激光雷達(dá)來說，雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發(fā)噪點(diǎn)，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點(diǎn)，否則容易引發(fā)各種急剎。
但現(xiàn)場的記者和滴滴高管也在反復(fù)強(qiáng)調(diào)——自動駕駛不等于無人駕駛，如今滴滴的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)可以做到自動駕駛，配備安全員是為了乘客的安全兜底，以便在突發(fā)情況下隨時接管車輛。
記者上車前需要手簽一份知情責(zé)任書。汽車行業(yè)資深人士陳卿表示，這是目前所有的自動駕駛的常規(guī)操作，也是讓用戶認(rèn)識并對自動駕駛保持警惕的一個重要步驟。
來源 / 直播截圖 記者正在簽署知情責(zé)任書第一次測試是從安拓路公交車站到上海汽車城地鐵站，整體來看，自動駕駛車輛在剎車、避讓、減速超車、掉頭方面還算順暢，但可以發(fā)現(xiàn)，因為速度慢，加上都是右轉(zhuǎn)彎，車輛絕大多數(shù)時間都是處于最右側(cè)車道。
但是，還是出現(xiàn)了引發(fā)大家關(guān)注的“翻車”情況：
比如，第一次啟動時，大約等待了兩分多鐘車輛才出發(fā)。記者略顯尷尬，在等待啟動過程中，多次詢問“可以出發(fā)了嗎”，介紹完整體情況后，又說起了當(dāng)天的天氣狀況。
在行駛過程中，駕駛員多次接管方向盤。直播到39分鐘時，當(dāng)時車輛路上一個丁字路口，前方、旁邊沒有其他車輛，也無其他突發(fā)狀況的情況下，駕駛員開始接管方向盤。測試員的解釋是，“雨量較大的時候，濺起的水花會對雷達(dá)和攝像頭造成影響，駕駛員就會接管方向盤”。
來源 / 直播截圖 圖中安全員已接管方向盤這位測試員稱，接管的另外一種考慮是，自動駕駛是遵守交通規(guī)則的，但不能保證行人或者電動車等完全按照交通規(guī)則行駛，因此面對干擾的時候，駕駛員也需要接管方向盤。
當(dāng)面對相對復(fù)雜的場景時，滴滴的自動駕駛就顯得有些力不從心了。
在第二次測試過程中，車前出現(xiàn)了一輛三輪車，三輪車司機(jī)蹲在地上疑似修車，如果是普通駕駛員就直接繞道走了，但這對于自動駕駛系統(tǒng)來說，算是一道超綱題。
滴滴解釋稱，這種情況屬于復(fù)雜場景，自動駕駛系統(tǒng)需要通過車內(nèi)的傳感器實(shí)時將數(shù)據(jù)發(fā)到遠(yuǎn)程協(xié)助中心，由遠(yuǎn)程協(xié)助中心給出協(xié)助指令。“前方突遇障礙，自動駕駛汽車自動變道”，自動駕駛車收到指令后，默默地繞開了前方的三輪車。
來源 / 直播截圖 自動駕駛網(wǎng)約車前方遇到三輪車障礙 “這（滴滴）和百度沒有太大區(qū)別，這也是目前國內(nèi)最好的水平之一�！敝锌苿�(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊如此評價。
真假L4
滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車。
L4是什么概念？按照美國汽車工程師學(xué)會（SAE）的定義，無人駕駛分為從0級（完全手動）到5級（完全自動）6個等級。最高級別L5可以做到全場景全自動，但目前科技水平有限，只能算是一個理想化目標(biāo)，而在走向L5的路上，每提高一個等級，自動化的程度就會晉升一級臺階。
其中，L3級別屬于條件自動化，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。L4的自動化程度更上一層樓，全程不需要駕駛員，但有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定，并且一旦發(fā)生特殊情況，駕駛員可以切換到手動駕駛。
前不久，工信部也出臺了中國版的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，L3為有條件自動駕駛，L4為高度自動駕駛。一定程度上借鑒了國外的標(biāo)準(zhǔn)。
來源 / 工信部網(wǎng)站那么滴滴和國內(nèi)同行處于什么技術(shù)水平呢？
米磊給出的側(cè)面答案是，現(xiàn)在要想達(dá)到L4是非常困難的，短期來看，至少還需要將近10年的時間才有可能做到。“現(xiàn)在我們看到的，要么是低速，要么是在簡單場景，而且短期內(nèi)不可能去掉安全員去測試�！彼硎�。
“目前國內(nèi)的自動駕駛水平，L3都沒到，主要靠產(chǎn)業(yè)吹�！币晃婚L期研究造車新勢力的分析師告訴燃財經(jīng)，所謂的L3，其實(shí)都是一些結(jié)構(gòu)化道路的L3功能，也稱為特定場景的L3自動駕駛，均是一些非常有限的場景，而自動召喚是L4的一個很小的應(yīng)用場景。
一位接近滴滴的人士則透露，目前滴滴給自己的定位是L4級，但很難大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，只能理解為是L4級技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。
另一位研究自動駕駛的業(yè)內(nèi)人士對燃財經(jīng)表示，如今的自動駕駛技術(shù)主要由兩大類公司研發(fā)推廣。
一類是傳統(tǒng)的汽車制造生產(chǎn)商。這些公司面向的是C端消費(fèi)者，“安全是第一位的，因此不太敢宣稱自己的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了L4級別�！�
另一類便是汽車新勢力。這些公司短期內(nèi)并不會向消費(fèi)者出售自動駕駛車，而是為了給投資人講好故事，拿到下一輪融資�！八麄儽旧硪膊粫灾髟燔�，更多的是委托一家代理公司幫忙改造�！�
如今，自動駕駛因為技術(shù)上的不成熟帶來的安全問題也逐漸暴露出來。比如，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)將白色卡車誤識別為天空，致使車輛駕駛員死亡；Uber自動駕駛系統(tǒng)對夜晚橫穿馬路的行人識別分類不準(zhǔn)而發(fā)生事故，致使對方死亡。
再加上L4是高度自動化，不需要駕駛員，在安全保障方面也就對研發(fā)機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。
“在這樣的大環(huán)境下，經(jīng)常會有人跳出來說自己達(dá)到了L4水平�！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士表示，事實(shí)上，L4級別，絕不只是車的問題，配套的基礎(chǔ)設(shè)施也要有對應(yīng)級別的支持，自動駕駛系統(tǒng)的級別越高，越需要依靠基礎(chǔ)設(shè)施的支持來確保安全性。在他看來，如果基礎(chǔ)設(shè)施方面有了足夠的支持，L4技術(shù)的應(yīng)用是沒問題的，但從目前的情況來看，全國只能在有限的幾個地方測試應(yīng)用L4級別技術(shù)。
如今，國內(nèi)只有六城開放自動駕駛載人道路測試和試運(yùn)營，且對車輛數(shù)量測試?yán)锍痰榷加忻鞔_規(guī)定、不允許取消安全員。滴滴此次的試運(yùn)營也僅限于上海嘉興的固定路線。
真落地還是搞噱頭？
不止一位業(yè)內(nèi)人士對燃財經(jīng)表示，這次滴滴的試乘流程是目前Robotaxi里最全面的，是一次不錯的面向大眾的科普直播。
在直播一開始，滴滴展示了指揮中心的交通大數(shù)據(jù)的分析界面、自動駕駛車隊的管控界面，技術(shù)講解也更加全面細(xì)致，紅綠燈計時時間的實(shí)時調(diào)整概念、車路協(xié)同、安全員培訓(xùn)都有所提及。
“但和其他家一樣，宣傳、營銷的意義大于實(shí)際（應(yīng)用）�！逼渲幸晃粯I(yè)內(nèi)人士說。
就在滴滴推出Robotaxi服務(wù)的前五天，高德打車和自動駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide達(dá)成合作，在廣州正式上線Robotaxi服務(wù)。更早上線的還有高德與自動駕駛公司AutoX（4月28日）在上海接入的Robotaxi體驗活動、百度Apollo在長沙開啟的Robotaxi打車服務(wù)（4月19日）。
前有百度，后有高德、滴滴，從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi)，三家出行平臺密集開放Robotaxi服務(wù)。
“今年的疫情利好無人駕駛，行業(yè)關(guān)注度開始上升，各家應(yīng)該都在根據(jù)環(huán)境的變化去推動測試�！痹诿桌诳磥�，有滴滴這樣的公司進(jìn)入，說明這個方向是對的，但Robotaxi的商業(yè)化的難度系數(shù)也是最大的，比其他場景都要難。
一位汽車領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者表示，從各家通用的免費(fèi)策略來看也是如此，商業(yè)化成績并不是他們的關(guān)注點(diǎn)。陳卿告訴燃財經(jīng)，現(xiàn)階段固定路線的載人運(yùn)行出租車服務(wù)意義不大，離真正的商用距離還很遠(yuǎn)。
三家開放Robotaxi服務(wù)的平臺均是：目前僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，運(yùn)營車輛和時間有限，隨車配有安全員、測試員。除滴滴只能預(yù)約體驗試乘外，另外兩家對外的宣傳口徑是“呼叫不需要提交申請或?qū)徍�，流程與一般網(wǎng)約車無異”。
其中的滴滴，雖然從2016年就開始組建自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊，次年在美國加州設(shè)立首家海外AI實(shí)驗室，但其實(shí)前些年的動靜并不大。直到去年，滴滴開始加強(qiáng)布局，8月份將自動駕駛部門升級為獨(dú)立公司沃芽科技，天眼查顯示，今年5月底獲得軟銀超過5億美元融資，成為國內(nèi)這一領(lǐng)域的最大單筆融資。
來源 / 天眼查可能是有了五億美金的底氣，孟醒在直播當(dāng)天表示，到2030年，滴滴出行平臺將擁有100萬輛全自動的無人駕駛汽車。滴滴CEO程維已經(jīng)考慮清楚了，“至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃”。
滴滴方面此次在直播中除了自報單輛車成本百萬左右外，還透露，滴滴自動駕駛網(wǎng)約車現(xiàn)階段需要配備一名安全員、一名測試員，其中安全員的培養(yǎng)成本也很高，需要經(jīng)過1-2個月的培訓(xùn)，錄取率僅為1%。
按照文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華此前的表述，無人駕駛公司的發(fā)展分為五個階段，第4階段，即限定區(qū)域、限定時間的全無人駕駛測試和試運(yùn)營，進(jìn)入第5階段（實(shí)現(xiàn)大范圍大規(guī)模的全無人駕駛運(yùn)營）方能實(shí)現(xiàn)盈利。
中國電動汽車百人會在今年4月份發(fā)布的研究報告《Robo-taxi商業(yè)化現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及建議》（以下簡稱《建議》）中指出，如今出租車司機(jī)人力成本與自動駕駛改造成本基本持平，不過，隨著技術(shù)的進(jìn)步，成本有望大幅降低。
以傳統(tǒng)燃油車的出租車為例，自動駕駛出租車成本依舊略低；與電動出租車相比，自動駕駛出租車改造成本需控制在50萬左右，二者基本持平。未來5-10年人力成本將會進(jìn)一步升高，而自動駕駛系統(tǒng)改造成本會逐漸降低。預(yù)計2025年左右，Robotaxi取消安全員并規(guī)�；渴鸷�，其成本優(yōu)勢凸顯，帶來出行服務(wù)的顛覆。
麥肯錫的預(yù)測是，Robotaxi每公里成本不斷下降，與傳統(tǒng)出租車成本相比將在2025至2027年之間達(dá)到拐點(diǎn)。
但與此同時，Robotaxi的實(shí)際落地應(yīng)用還面臨著諸多問題，《建議》中寫道，如今的技術(shù)雖可處理交通路況90%常規(guī)問題，但剩下的10%影響巨大，需要花費(fèi)90%的時間解決，長尾效應(yīng)明顯，且示范場景與真實(shí)商用場景存在差距。而消費(fèi)者對于自動駕駛尚處于陌生認(rèn)知階段。
“L3自動駕駛量產(chǎn)難以落地，L4遙遙無期，所以能講故事的Robotaxi成了這幾年的熱門”。一位知乎網(wǎng)友如是寫道。
陳卿亦告訴燃財經(jīng)，“滴滴自動駕駛體驗車，離宣稱的L4還有很長的路要走”，事實(shí)上，出租車領(lǐng)域的無人駕駛，五年之內(nèi)都是難以落地的，談L4的商業(yè)化更是為時過早，而滴滴這場直播是單純地秀肌肉，吹響IPO的號角。
*題圖來源于視覺中國。應(yīng)受訪者要求，文中陳卿為化名。
