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中國首款全尺寸人形機(jī)器人“青龍”將于 2024世界人工智能大會亮相并開源

2024年7月2日 16:32  IT之家  作 者:問舟

2024 世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC 2024)將于 7 月 4 日在上海世博中心啟幕,將圍繞核心技術(shù)、智能終端、應(yīng)用賦能三大板塊帶來眾多首發(fā)新秀。

據(jù)介紹,本屆大會展覽將重點(diǎn)打造人形機(jī)器人專區(qū),展出 25 款人形機(jī)器人,現(xiàn)場發(fā)布國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”并同時宣布開源其技術(shù),并帶來國內(nèi)首個全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū) OpenLoong。

目前,這臺“青龍”正在位于張江國創(chuàng)中心的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心內(nèi)接受訓(xùn)練,身高 182 厘米,體重 82 公斤,全身多達(dá) 43 個主動自由度,最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 400 牛米,算力支持 400Tops,其中 43 個主動自由度代表了目前人形機(jī)器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平。

今年 6 月,國地中心(國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,由工信部和上海市政府共同授牌,于 2024 年 5 月落戶浦東)開源了“青龍”的全身動力學(xué)軟件包,幫助有需要的團(tuán)隊(duì)零門檻進(jìn)入人形機(jī)器人算法研究。7 月之后,國地中心將分享更多的作業(yè)數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練的模型,以進(jìn)一步加速人形機(jī)器人的發(fā)展。

除“青龍”外,人形機(jī)器人(上海)有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動體驗(yàn)、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準(zhǔn)確精密的數(shù)據(jù)采集能力,以及“麒麟”訓(xùn)練場模擬產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的呈現(xiàn)。

值得一提的是,特斯拉 Optimus 二代也將在 WAIC 2024 迎來首發(fā);宇樹科技屆時還將展示國內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機(jī)器人 H1;還有傅利葉、達(dá)闥、云深處科技等企業(yè)也將帶來超 20 款智能機(jī)器人進(jìn)行展示。

據(jù)悉,今年的世界人工智能大會展覽持續(xù)擴(kuò)容升級,展覽面積超 5.2 萬平方米,大會將圍繞“以共商促共享以善治促善智(Governing AI for Good and for All)”主題,聚焦大模型、算力、機(jī)器人、自動駕駛等重點(diǎn)領(lǐng)域,集中展示一批“人工智能 +”創(chuàng)新應(yīng)用最新成果,首發(fā)一批創(chuàng)新產(chǎn)品。

目前,已有 500 余家企業(yè)確認(rèn)參展,市外企業(yè)和國際企業(yè)占比超 50%,展品數(shù)量已超 1500 項(xiàng),參展企業(yè)數(shù)、亮點(diǎn)展品數(shù)和首發(fā)新品數(shù)均創(chuàng)歷史最高。

據(jù)官方介紹,本屆大會會議論壇按照“1+3+X”架構(gòu)舉行,包含一場開幕式和全體會議,三場全球治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科學(xué)前沿主論壇,以及若干場行業(yè)論壇,涵蓋 AI 倫理治理、大模型、數(shù)據(jù)、算力、具身智能、AI for Science、新型工業(yè)化、自動駕駛、投融資、教育與人才十大重點(diǎn)議題,全面體現(xiàn) AI 向善、國際合作、共治共享的價(jià)值導(dǎo)向。據(jù)介紹,會議論壇匯聚全球頂尖智慧,9 位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和 88 位國內(nèi)外院士將參會,共 200 余位重磅嘉賓將與會發(fā)表演講。

編 輯:章芳
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