“夸父”亮相第34屆乒乓球亞洲杯頒獎儀式，為中國健兒加油。受訪者供圖
在今年全國兩會上，由深圳企業(yè)樂聚生產(chǎn)的“夸父”人形機器人火爆出圈。“夸父”具身智能機器人作為“記者搭子”，以深圳科技創(chuàng)新助力新聞生產(chǎn)，為兩會報道賦能。讓樂聚蜚聲海內(nèi)外的，還有其具身智能機器人作為中國人工智能的杰出代表，在平昌冬奧會“北京8分鐘”驚艷亮相、在2025亞冬會開幕式與火炬手擊掌、在深圳兩會舉麥采訪代表委員等。
大放異彩 機器人“記者搭子”在北京街頭采訪
今年全國兩會上，作為國內(nèi)首款搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的人形具身智能機器人，由深圳龍華區(qū)高科技企業(yè)樂聚研發(fā)生產(chǎn)的“夸父”作為“記者搭子”火爆出圈�！翱涓浮笨商S，可適應(yīng)多地形行走，與媒體記者一同走上北京街頭，深入多個采訪場景，讓采編工作更高效更輕松�？萍几袧M滿的“夸父”，彰顯了深圳的創(chuàng)新實力與成果。
在進(jìn)京之前，“夸父”已在深圳市兩會期間進(jìn)行了“實訓(xùn)”，同樣以媒體記者搭檔的身份，為傳遞深圳市兩會聲音貢獻(xiàn)新力量�！翱涓浮迸e著媒體采訪麥，奔走于會場內(nèi)外，持續(xù)報道深圳市兩會資訊和觀察，“夸父”作為首次亮相深圳兩會報道現(xiàn)場的人形機器人，與代表、委員們打招呼、握手、合影，也會主動為代表、委員們“點贊”，其強大的自然語言理解和生成能力，不僅能夠完成常規(guī)的采訪任務(wù)，還能通過數(shù)據(jù)分析為新聞報道提供深度解讀。
今年以來，樂聚“夸父”機器人在各大國際賽事上頻頻亮相、大放異彩。2月3日，“夸父”在氣溫-20℃的亞冬會火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場揮手、與火炬手擊掌為冰雪盛事加油助威。2月19日至23日，“夸父”在全球直播下，亮相深圳乒乓球亞洲杯開幕式、頒獎現(xiàn)場，為王楚欽、孫穎莎等中國體育健兒加油助威。
作為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)跑者，樂聚在深圳龍華區(qū)觀湖街道錦繡科學(xué)園設(shè)立總部，同時在合肥、青島、蘇州等地設(shè)立研發(fā)中心，并且布局四大生產(chǎn)制造基地，構(gòu)建起完善的研發(fā)與生產(chǎn)體系，為企業(yè)的規(guī)�；l(fā)展奠定基礎(chǔ)。目前已在工業(yè)智造、商業(yè)服務(wù)、科研教育三大場景實現(xiàn)穩(wěn)定交付，成為全球范圍內(nèi)公布交付數(shù)量最多、場景最多的人形機器人企業(yè)。
技術(shù)迭代 “夸父”人形機器人可跳躍可多地形行走
“樂聚機器人同樣專注于機器人核心技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)，歷經(jīng)6年5次大迭代，從2018年原型機器人發(fā)展到2024年的四代機器人，核心技術(shù)能力得到國家部委認(rèn)可�！睒肪�(深圳)機器人技術(shù)有限公司合伙人楊金認(rèn)為，持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新是高科技企業(yè)立足市場的根本。從第一代仿人機器人“AELOS”到第四代高動態(tài)全尺寸人形機器人“KUAVO(夸父)”，樂聚機器人在8年過程中，掌握了機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、核心部件制造、人工智能算法、操作系統(tǒng)等一系列先進(jìn)技術(shù)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)。
回憶起創(chuàng)業(yè)之初，楊金笑稱:“樂聚是從實驗室走出來的企業(yè)。”
2016年，一群朝氣蓬勃的哈爾濱工業(yè)大學(xué)90后畢業(yè)生，在深圳共同創(chuàng)辦了樂聚機器人。但創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路從來不是一帆風(fēng)順的，比如市場開拓的難題、技術(shù)攻關(guān)的挑戰(zhàn)，都曾讓初出茅廬的大學(xué)生倍感壓力，也在歷練中逐漸成長。
打造人形機器人并非易事。如何讓機器人能看得見、聽得懂、走得穩(wěn)、摸得準(zhǔn)，實現(xiàn)與物理世界的感知交互?從硬件到軟件、從芯片到算法，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的每一個環(huán)節(jié)都是科技實力較量的競技場。
楊金提到，2018年，樂聚進(jìn)行第一代大型具身智能機器人的研發(fā)。相較于單個項目的近300萬元高額研發(fā)成本，企業(yè)核心研發(fā)團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，幾乎所有核心零部件均依賴進(jìn)口�！叭绻B核心技術(shù)都把握不了，研發(fā)先進(jìn)機器人的這條路是根本走不通的。”楊金說，自那時起，企業(yè)核心研發(fā)團(tuán)隊便下定決心，一定要實現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的國產(chǎn)化。樂聚一方面不斷加大技術(shù)研發(fā)的投入，在試錯與重新開始的過程中不斷突破精進(jìn)技術(shù)；另一方面，積極聯(lián)動上下游企業(yè)，帶動其他企業(yè)從不同環(huán)節(jié)多點突破，齊心協(xié)力向“核心技術(shù)國產(chǎn)化”目標(biāo)邁進(jìn)。
“對于國產(chǎn)化這件事，企業(yè)們都十分堅定，這是一件必須要干且必須干成的事�！睏罱鹫f，2023年12月，由創(chuàng)始人及董事長冷曉琨帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)的高動態(tài)具身智能機器人“夸父”正式發(fā)布。作為國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙具身智能機器人，這款機器人的國產(chǎn)化率已達(dá)95%以上。
如今，最新一代產(chǎn)品“夸父”備受贊譽。重約55公斤，全身自由度超40個，步速高達(dá)5公里/小時，可快速連續(xù)跳躍超20厘米高，已累計取得發(fā)明專利約120件。
2025亞冬會上，樂聚人形機器人“夸父”在全球直播下亮相-20℃的火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，其在極寒氣候下展露出強穩(wěn)定性。楊金說，“夸父”早在2024年便完成-7℃的戶外長距離跑步測試，展現(xiàn)了可靠的環(huán)境適應(yīng)能力及穩(wěn)定性，這也意味著“夸父”未來極有可能進(jìn)入極端環(huán)境幫助人類完成部分工作。
對話
深圳正成為全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的沃土
南都:當(dāng)初為什么想到創(chuàng)立樂聚機器人這一企業(yè)?
楊金:樂聚是從實驗室走出來的企業(yè)，2012年，創(chuàng)始人及董事長冷曉琨帶領(lǐng)哈工大機器人隊登上央視龍年春晚。冷曉琨學(xué)業(yè)很優(yōu)秀，初中保送高中，高中保送大學(xué)，憑借自身過硬的技術(shù)積累和科研潛力，冷曉琨選擇進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)本碩博連讀。26歲就已經(jīng)是哈工大的教授，也是國家科技專家?guī)鞂＜�，獲深圳市青年科技獎等榮譽。
2016年，24歲的冷曉琨帶領(lǐng)著十幾人的核心技術(shù)團(tuán)隊來到了深圳，成立了樂聚機器人。那時，具身智能機器人還是一個“極冷門”的賽道。很早以前，企業(yè)就覺得具身機器人會是未來發(fā)展的一個趨勢。
南都:為什么想到來深圳創(chuàng)業(yè)?
楊金:深圳正成為全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的沃土，在這里，人工智能及上下游產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈節(jié)點能最快通達(dá)。有積極開放的人才政策，對新興產(chǎn)業(yè)的前瞻布局，以及對創(chuàng)業(yè)者的大力支持，充滿活力與創(chuàng)新。
南都:樂聚的未來發(fā)展方向是什么?機器人未來將如何改變?nèi)祟惖纳?
楊金:就像汽車、手機可以改變?nèi)藗兩钜粯�，人形機器人也是可以給社會帶來改變的。要讓高度智能的機器人真正走進(jìn)人們的生活。目前樂聚機器人產(chǎn)業(yè)落地領(lǐng)域聚焦在科研、商業(yè)服務(wù)以及工業(yè)制造三大場景，長遠(yuǎn)目標(biāo)是讓具身智能機器人進(jìn)入家庭，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。
A08-12版
統(tǒng)籌:付可 陳實 楊紅輝
采寫:南都記者 王睦廣 潘瑩瑜 張小玲 顏鵬 陳紫嫣 伍曼娜
攝影:南都記者 許松龍(除署名外)
