為期五天的“2024世界機器人大會”（WRC）剛剛落下帷幕。《中國經營報》記者從大會主辦方獲悉，近170家企業(yè)的600多款產品在大會上展示，首發(fā)新品超過60款，其中有27款人形機器人集中亮相，成為風頭最盛的“主角”。大會參觀人數(shù)近25萬人次。與此同時，來自全球10余個國家的1.3萬名選手參加了同期舉辦的“2024世界機器人大賽”。
與這些數(shù)據可以相互印證的是，記者連日在世界機器人大會現(xiàn)場采訪了多位來自高校、科研機構、產業(yè)界的人士，同時在博覽會上隨機采訪了多名觀眾，大多數(shù)受訪者被問及感受時使用了“熱”一詞：產業(yè)“火熱”，參與企業(yè)的產品數(shù)量創(chuàng)歷年紀錄；產品“熱鬧”，不僅形態(tài)各式各樣，而且技能從做咖啡、冰淇淋、煎餅果子，到疊衣服和收納物品，再到爬樓梯、做俯臥撐、打乒乓球等，以及參與汽車制造；觀眾“熱情”，表明機器人“出圈”獲得社會大眾的高度關注。
熱鬧與喧囂過后，擺在機器人尤其是人形機器人面前的依然是技術創(chuàng)新難題與商業(yè)化考驗：人形機器人現(xiàn)在究竟發(fā)展到何種程度了？它距離真正的爆發(fā)還有多遠？
現(xiàn)階段只是“具身技能”
在世界機器人大會現(xiàn)場，記者觀察了二十幾款公開展示的人形機器人產品。根據它們的現(xiàn)場演示及介紹，其“技能”大致都可以劃歸為兩類：一類是娛樂互動，比如EX機器人打造的“諾貝爾”“蘇軾”、星塵智能展示書法、智元機器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另一類是運動控制，比如科大訊飛(34.390, 0.80, 2.38%)機器人拿取可樂、優(yōu)必選Walker搬運物品箱、逐際動力爬坡行走、銀河通用收納物品等。
盡管具身智能已成為業(yè)內耳熟能詳?shù)臒衢T詞，中關村(3.960, 0.04, 1.02%)智友研究院院長、北京航空航天大學機器人研究所所長王田苗教授指出，此次大會上展示的大部分機器人是垂直領域的“具身技能”�，F(xiàn)階段，對于具身智能機器人或人形機器人，業(yè)界基本停留在通用領域的探索上。
在王田苗看來，人形機器人還處在攻關階段，目前有兩個問題值得特別關注：一是機器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅動的，大模型如何賦能機器人，實現(xiàn)人機交互，將復雜任務拆解為子任務；二是各種子任務和現(xiàn)實中的物理空間的結合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細的操作。
以靈巧手為例，王田苗告訴本報記者，具身智能的下肢是輪式還是雙足式，目前還有爭論。但從上肢來看，無論是在家庭場景中疊衣服、裝電池、陪護老人，還是在工業(yè)制造中搬運貨物、組裝汽車等，靈巧手都起著重要作用。靈巧手上有各種各樣的傳感器，由此生成各種各樣的數(shù)據，這些數(shù)據又要與控制結合形成閉環(huán)，因此在結構、感知以及成本方面都有諸多有待解決的挑戰(zhàn)。
藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍指出，現(xiàn)在的機器人本體，無論是外觀形態(tài)、感知能力、運動能力等，都是五花八門，并沒有一個行業(yè)性的指引規(guī)范或統(tǒng)一標準�！斑@可以類比移動互聯(lián)網早期涌現(xiàn)的各種應用，其競爭點在于適配能力——適配上百款手機。當下機器人賽道類似，還沒有一個真正的爆款產品去引領行業(yè)標準，未來三五年或將出現(xiàn)爆款產品，屆時會引領或推動行業(yè)性的標準建立，將硬件的水平拉動起來，在硬件層面達成共識�！�
全國政協(xié)常委、致公黨中央副主席、全國婦聯(lián)副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭表示，人形機器人是AI+機器人的產物，是多學科交叉融合的集大成者。其“根技術”領域涵蓋通用人形機器人、大模型、動力學模型以及控制、多模態(tài)感知與環(huán)境建模智能的人機交互、多智能體的協(xié)作等，同時還涉及類腦感知與認知的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構、電子皮膚等領域。
北京具身智能機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍認為，具身智能其實剛剛開始，它面臨四個方面的挑戰(zhàn)：首先，缺少高性能的具身智能本體，無論是各種具身智能的傳感器、執(zhí)行器還是整個身體，都有很多需要完善的地方；其次，具身智能的運動能力是不足的，尤其體現(xiàn)在對環(huán)境的適應性、操作能力方面，還有很大改進的空間；再次，具身智能大模型和多模態(tài)大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智能領域統(tǒng)一的通用數(shù)據集。就像傳統(tǒng)人工智能一樣，現(xiàn)在傳統(tǒng)人工智能大量的語音智能或者是視覺智能這方面，得益于互聯(lián)網上大量語音的數(shù)據和文字的數(shù)據。同樣在具身智能領域也需要大量操作的數(shù)據，需要大量行為的數(shù)據來豐富具身智能的算法，甚至是具身智能數(shù)據集的標準，實際上都是缺少的。
何時真正“爆發(fā)”
不難看出，作為多學科技術交叉與集成的人形機器人，從頭到腳、由里到外，各項技術都還在迭代升級中，關鍵技術的突破并非一蹴而就。那么，人形機器人真正走出實驗室，實現(xiàn)規(guī)模化應用，迎來產業(yè)大爆發(fā)，究竟還需要多久？
“今年大家都把機器人拿出來展示，在商業(yè)和技術上進行大面積的嘗試，到明后年應該會出現(xiàn)很多嘗試過的結果，有的東西會留下，有的東西會迭代發(fā)展，這樣會產生很多新的應用。人形機器人作為創(chuàng)新產品，不僅僅是替代現(xiàn)有的人，而且能夠在很多新的領域創(chuàng)造新的就業(yè)機會，產生新的應用。”清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國在接受記者采訪時如是指出。
從2023年年初涉足人形機器人賽道的宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興透露，該公司的第二款人形機器人G1近期已經快完成量產化的設計改造，到今年年底可以大規(guī)模量產。今年5月，宇樹科技旗下G1在國內及海外的電商平臺上線，憑借9.9萬元的零售價格引發(fā)了國內外的高度關注。在王興興看來，距離業(yè)界討論較多的人形機器人“iPhone時刻”，人形機器人還有一段時間，但不會超過五年。
由清華大學交叉信息研究院孵化的通用人形機器人企業(yè)星動紀元創(chuàng)始人陳建宇則認為，在接下來的五年里，深度學習、大模型等人工智能技術會取得非常大的進展，同時會非常深入地與人形機器人、具身智能融合起來，“可能會在五年內迎來機器人的‘ChatGPT時刻’”。
不同于宇樹科技、星動紀元等人形機器人賽道的“新秀”，較早布局人形機器人賽道的優(yōu)必選被業(yè)內視為已經“熬”過了上一個周期。優(yōu)必選在本次世界機器人大會上展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”，現(xiàn)場執(zhí)行了質檢、搬運、分揀等任務。優(yōu)必選方面透露，該公司已經與汽車企業(yè)東風柳汽、吉利汽車等，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐達成合作，構建人形機器人應用生態(tài)。目前，其工業(yè)版人形機器人Walker S系列已經進入國內多家新能源汽車整車組裝產線實訓。需要指出的是，優(yōu)必選人形機器人在工業(yè)場景的商業(yè)化成果方面還有待時間的檢驗。
備受關注的特斯拉旗下人形機器人Optimus雖然亮相了本屆世界機器人大會，但現(xiàn)場并沒有展示真實“技能”。按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前的說法，特斯拉計劃從2025年開始小批量生產人形機器人，其長遠目標是每年生產1億臺機器人，占據市場份額的10%以上，預計未來人形機器人與人類的比例可能是2∶1。
在浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家熊蓉看來，未來十年甚至更長時間里，如果把機器人的總量看作100%，那么隨著相關技術問題的解決，是能夠使人形機器人的占比超過50%的。當人形機器人成為一個通用泛化的本體時，不同企業(yè)的差別可能表現(xiàn)在人形機器人的設計方面，會構建起繁榮的生態(tài)。這類似于現(xiàn)在智能手機會有不同的品牌廠商，但手機里還有更多的App應用。
本報記者 曲忠芳 北京報道
