9月24日，以“工業(yè)聚能 新質領航”為主題的2024年第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“工博會”）在上海開幕。據悉，本屆工博會于9月24日至9月28日舉行，展覽總面積28萬平方米，共設置9大專業(yè)主題展，吸引全球28個國家和地區(qū)的2600家參展商參展。
值得關注的是，本屆工博會特別設立了人形機器人(9.920, 0.35, 3.66%)專區(qū)，邀請了十余家知名企業(yè)參展。走進人形機器人專區(qū)，記者發(fā)現，它們有的可以負載40kg，有的可以直膝行走，有的擁有靈活的運動能力……多款風格、功能各不相同的人形機器人令人目不暇接。
多款人形機器人亮相
據介紹，人形機器人專區(qū)以推動人形機器人技術在工業(yè)領域的廣泛應用為核心目標，致力于打造一個集展示、互動交流與深度合作于一體的綜合性平臺。
電影《流浪地球2》中的多款“外骨骼機器人”是由上海傲鯊智能科技有限公司（簡稱“傲鯊智能”）提供的。在本屆工博會上，傲鯊智能展出了啟元ETH 01人形外骨骼復合機器人。據介紹，啟元ETH 01體重達120kg，擁有27個靈活的關節(jié)，結合強大的末端三指爪，負載綜合能力達40kg。
“這款人形外骨骼復合機器人結合力控與感知能力，可以完成復雜環(huán)境作業(yè)任務，目前主要應用場景是電力、風電、光伏建設等，它的續(xù)航范圍在2至3個小時之間�！卑刘徶悄苁袌隹偙O(jiān)張華接受記者采訪時表示。
此外，記者注意到，一款“可直膝行走”的通用人形機器人吸引了現場觀眾關注。“它是ORCA Ⅰ人形機器人，首先，相對于市面上的其他人形機器人，ORCA Ⅰ最大的特點是可以實現直膝行走。因為我們公司在運動控制方面的能力比較強，ORCA Ⅰ可以進行直膝行走，還可以做類似于一字馬等比較高難度的動作�？偟膩碚f，ORCA Ⅰ整體動作會更像人，更加栩栩如生�！彼_恩異創(chuàng)（上海）科技有限公司展臺工作人員告訴記者，在應用方面，ORCA Ⅰ目前面向的是高校及科研院所，之后可能在B端比如汽車、物流等場景去做一些嘗試，同時在C端嘗試尋找一些可以應用的方向。
值得一提的是，杭州宇樹科技有限公司展出了Unitree G1。據介紹，其有23個到43個關節(jié)電機，包含較大的關節(jié)運動范圍，同時可以模擬人手實現對物體的精準操作。
產業(yè)發(fā)展如火如荼
隨著人工智能與機器人技術的快速發(fā)展，人形機器人作為未來智能生活的重要載體，其技術突破與商業(yè)化應用備受關注。
“我們展出的是公司研發(fā)的一款X02Lite人形機器人，相對于其他機器人，它主要特點是擁有仿人的肌腱運動能力。目前我們這款產品已經銷售了十件左右。研發(fā)方面，未來我們的人形機器人產品將朝著更像人、更靈活、更強大的方向優(yōu)化。應用領域方面，公司目前重點規(guī)劃是康養(yǎng)領域，比如照顧老人、孩子等�！鄙虾Ｗ恳娴脵C器人有限公司展臺工作人員向記者介紹。
作為山東省政府引進的高科技企業(yè)，山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司在本屆工博會上展出的是一款通用、高動態(tài)人形機器人——優(yōu)寶特機器人�！斑@款人形機器人具備穩(wěn)定的步態(tài)，高度靈活的運動能力，能夠在復雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。應用方面，我們第一步是想應用在教育科研方向，推動人形機器人的人才培養(yǎng)；第二步是希望可以讓它進入工廠代替人做一些繁瑣枯燥的工作；第三步是希望它可以完成一系列康養(yǎng)領域的工作，比如照顧老人、陪護病人等。”該公司展臺工作人員說。
節(jié)卡機器人的JAKA K-1人形機器人也在本屆工博會面向全球首發(fā)首展。據介紹，JAKA K-1采用擬人型構造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體�！傲α糠矫�，本次推出的JAKA K-1人形機器人單臂就可以提起3公斤至5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來，使機器人立得住、立得穩(wěn)。關鍵的小腦部分已經可接收指令，對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米�！惫�(jié)卡機器人研發(fā)總監(jiān)李順沖透露，下一步會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來。
“這款人形機器人的雙臂最大的特點就是一體化的關節(jié)設計，我們的人形機器人雙臂能夠運行得更加穩(wěn)定，剛性更高，精度也會更高。應用方面，我們可以為人形機器人公司提供雙臂解決方案，并提供軟硬件支持�！惫�(jié)卡機器人產品經理劉金明告訴記者。
積極探索商業(yè)化路徑
業(yè)內人士表示，近年來，人形機器人相關廠商紛紛推出新品，該產業(yè)蓬勃發(fā)展。在商業(yè)化落地方面，人形機器人公司正在積極探索商業(yè)化路徑，工業(yè)、生活服務等是目前具有潛力的應用場景。
“目前商業(yè)化探索為人形機器人行業(yè)重點。我們看到人形機器人公司在工業(yè)和生活服務領域均有探索，工業(yè)端的汽車、航運、物流、機械制造等行業(yè)為重點方向。在商業(yè)和服務領域，商場導購、家庭助手、醫(yī)療康養(yǎng)等是比較重要的方向�！睎|北證券(6.830, 0.44, 6.89%)表示。
華寶證券分析稱，工業(yè)、物流或成為人形機器人應用優(yōu)先突破的場景，成本有下降空間�？偟膩碚f，全球人形機器人產業(yè)仍處于技術探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者較有限，且目前大多數人形機器人產品仍處于研發(fā)階段，尚未真正進入商業(yè)化階段。但從各廠商規(guī)劃及產品迭代情況來看，人形機器人量產已箭在弦上，硬件方案相對成熟，軟件技術融合仍待時日。
“人形機器人是AI技術落地物理世界的優(yōu)質載體，近兩年通用大模型的發(fā)展賦予人形機器人強大的泛化能力，產業(yè)進入商業(yè)化落地的初級階段�！敝泻阶C券表示。
據高工產業(yè)研究院（GGII）預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到21.58億元，到2030年將達到近380億元，2024年至2030年復合增長率將超過61%。
